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视觉位置识别
通过识别当前摄像头观测中的已见位置来确定机器人的位置。VPR 系统从地图数据库中检索最相似的存储图像。方法范围从手工设计（DBoW2、VLAD）到学习方法（NetVLAD、AnyLoc）。VPR 是视觉 SLAM 中的主要回环闭合触发器，并支持全局重定位。
通过识别当前摄像头观测中的已见位置来确定机器人的位置。VPR 系统从地图数据库中检索最相似的存储图像。方法范围从手工设计（DBoW2、VLAD）到学习方法（NetVLAD、AnyLoc）。VPR 是视觉 SLAM 中的主要回环闭合触发器，并支持全局重定位。