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动态抓取

ManipulationGrasping

抓取运动中的物体,需要机器人预测物体的轨迹、在预测轨迹上规划抓取姿态,并以精确的时序拦截它。动态抓取将拾取放置扩展到运动目标(传送带物品、抛掷物体),需要紧密整合感知、预测和运动规划。

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