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四足机器人
四条腿的行走机器人，通常受到狗或猫形态的启发。四足机器人平衡了稳定性（能保持静态平衡）和敏捷性（如小跑和跳跃等动态步态）。Unitree Go2、Boston Dynamics Spot、ANYmal 和 MIT Mini Cheetah 是著名的例子。四足机器人用于检查、监视、复杂地形遍历和运动学研究平台。
四条腿的行走机器人，通常受到狗或猫形态的启发。四足机器人平衡了稳定性（能保持静态平衡）和敏捷性（如小跑和跳跃等动态步态）。Unitree Go2、Boston Dynamics Spot、ANYmal 和 MIT Mini Cheetah 是著名的例子。四足机器人用于检查、监视、复杂地形遍历和运动学研究平台。