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混合抓取

ManipulationGrasping

一种结合多种接触类型的抓取——例如吸盘+平行夹爪、手指+手掌或夹爪+磁性接触。混合抓取利用不同接触机制的互补优势:吸盘提供初始稳定性,而手指提供方向控制。它们提高了对不规则形状或混合材料物体的可靠性。

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