返回Glossary
路径规划
计算从起始构型到目标构型的无碰撞路径。路径规划算法包括：基于栅格的（A*、Dijkstra）、基于采样的（RRT、PRM）和基于优化的（轨迹优化）。在操作中，路径规划在高维关节空间中进行；在导航中，在2D或3D工作空间中进行。路径规划与运动规划的区别在于后者还考虑时间和动力学。
计算从起始构型到目标构型的无碰撞路径。路径规划算法包括：基于栅格的（A*、Dijkstra）、基于采样的（RRT、PRM）和基于优化的（轨迹优化）。在操作中，路径规划在高维关节空间中进行；在导航中，在2D或3D工作空间中进行。路径规划与运动规划的区别在于后者还考虑时间和动力学。