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Zarr 格式
一种为大型 N 维数组设计的分块、压缩数组存储格式。Zarr 将数据存储在压缩块的目录中，支持并行 I/O、延迟加载和云原生存储。在机器人学习中，某些框架（特别是 robomimic）使用 Zarr 作为 HDF5 的替代方案来存储大型演示数据集，具有高效的随机访问。
一种为大型 N 维数组设计的分块、压缩数组存储格式。Zarr 将数据存储在压缩块的目录中，支持并行 I/O、延迟加载和云原生存储。在机器人学习中，某些框架（特别是 robomimic）使用 Zarr 作为 HDF5 的替代方案来存储大型演示数据集，具有高效的随机访问。