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减速比
输出轴转速与输入轴转速的比值（或等价地，输出扭矩与输入扭矩的比值，忽略摩擦损失）。100:1的减速比将速度降低100倍，扭矩增加100倍（扣除损失）。高减速比增加了负载能力，但降低了反向驱动性和带宽。大多数机器人臂关节使用50:1–200:1的减速比。
输出轴转速与输入轴转速的比值（或等价地，输出扭矩与输入扭矩的比值，忽略摩擦损失）。100:1的减速比将速度降低100倍，扭矩增加100倍（扣除损失）。高减速比增加了负载能力，但降低了反向驱动性和带宽。大多数机器人臂关节使用50:1–200:1的减速比。