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OMPL
开放运动规划库（Open Motion Planning Library）— 一个 C++ 库，包含基于采样的运动规划算法（RRT、RRT*、PRM、EST、KPIECE 等）。OMPL 集成于 MoveIt 中，为不同规划器提供统一接口。它支持任意维度的构型空间，适用于高自由度机械臂和移动操作臂。
开放运动规划库（Open Motion Planning Library）— 一个 C++ 库，包含基于采样的运动规划算法（RRT、RRT*、PRM、EST、KPIECE 等）。OMPL 集成于 MoveIt 中，为不同规划器提供统一接口。它支持任意维度的构型空间，适用于高自由度机械臂和移动操作臂。