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I2C 协议
集成电路总线——一种低速同步串行通信协议，使用两条线路（SDA 数据、SCL 时钟）。I2C 支持同一总线上的多个设备，最多 128 个地址。在机器人学中，I2C 将低带宽传感器（温度、压力、IMU、LCD）连接到微控制器。由于速度低（100kHz–3.4MHz），不适合实时电机控制。
集成电路总线——一种低速同步串行通信协议，使用两条线路（SDA 数据、SCL 时钟）。I2C 支持同一总线上的多个设备，最多 128 个地址。在机器人学中，I2C 将低带宽传感器（温度、压力、IMU、LCD）连接到微控制器。由于速度低（100kHz–3.4MHz），不适合实时电机控制。