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视频预测模型

Robot LearningSimulation

一种生成模型,从当前帧和可选的动作序列预测未来视频帧。视频预测模型在机器人学中充当世界模型:机器人可以在执行动作之前想象其后果。SV2P、FitVid 和 UniSim 是应用于机器人操纵规划的视频预测模型。

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