返回Glossary

伺服电机

HardwareActuation

一种集成了位置传感器(编码器)和闭环控制器的电机,可以精确控制位置、速度或扭矩。业余伺服电机使用电位器和PWM控制;工业伺服电机使用光学编码器和磁场定向控制。伺服电机是几乎所有机器人臂的基本组件,从桌面型操纵器到工业6轴臂。

Related terms