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工具使用
一种操作技能，机器人使用工具（锤子、螺丝刀、铲子、刷子）作用于环境，扩展其超越裸末端执行器能力的功能。工具使用需要理解工具功能、在力应用过程中保持稳定抓取，以及适应工具的动力学特性。
Open 7-DoF arm, bimanual-ready, with pilot data-collection packages.
90+ platforms — humanoids, arms, quadrupeds, dexterous hands, and teleoperation kits. Lead time shown on each product.
Hardware-synced demonstrations for VLA and imitation learning. Download in LeRobot, HDF5, or RLDS format.
From first arm on the bench to a policy that survives a real workcell — the Robotics Center pipeline in three steps.
Specifications and integration guide for the tactile and pose-tracking data glove.
Unbox, calibrate, and run your first autonomous walk. Includes ROS 2 bringup and teleop quickstart.
一种操作技能，机器人使用工具（锤子、螺丝刀、铲子、刷子）作用于环境，扩展其超越裸末端执行器能力的功能。工具使用需要理解工具功能、在力应用过程中保持稳定抓取，以及适应工具的动力学特性。