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工具使用

Manipulation

一种操作技能,机器人使用工具(锤子、螺丝刀、铲子、刷子)作用于环境,扩展其超越裸末端执行器能力的功能。工具使用需要理解工具功能、在力应用过程中保持稳定抓取,以及适应工具的动力学特性。

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