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双臂机器人

HardwareManipulation

具有两个独立控制臂的机器人系统,支持双手操作。双臂机器人可执行需要协调双手操作的任务:夹持与螺纹、折叠、臂间交接。示例:ABB YuMi、Baxter/Sawyer、ALOHA。两臂间的协调控制是关键挑战。

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