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位置识别网络
一种神经网络，训练用于从相机图像中识别先前访问过的位置，不受视角或光照变化的影响。NetVLAD（将局部特征聚合为全局描述符）和 DBoW2（基于 ORB 特征的词袋模型）是主流架构。位置识别网络驱动视觉 SLAM 中的回环闭合，是机器人重定位的骨干。
一种神经网络，训练用于从相机图像中识别先前访问过的位置，不受视角或光照变化的影响。NetVLAD（将局部特征聚合为全局描述符）和 DBoW2（基于 ORB 特征的词袋模型）是主流架构。位置识别网络驱动视觉 SLAM 中的回环闭合，是机器人重定位的骨干。