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工作空间分析
定义
工作空间分析描述了机器人末端执行器可以到达的一组位置和方向。可到达的工作空间包括所有可到达的位置；灵巧的工作空间还需要能够在每个位置实现任意方向。工作空间分析可告知工作单元布局、传感器放置和任务可行性评估。对于协作应用，了解机器人和人类操作员之间的工作空间重叠对于安全分区至关重要。ROS MoveIt 和 MATLAB Robotics Toolbox 等工具提供工作区可视化。RCSV 提供工作空间分析作为其部署规划服务的一部分。
为什么它对机器人团队很重要
了解工作空间分析对于构建现实世界机器人系统的团队至关重要。无论您是收集演示数据、在模拟中训练策略，还是在生产中部署，此概念都会直接影响您的工作流程和系统设计。