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LeRobot
LeRobot 是 Hugging Face 的开源机器人学习库，提供模仿学习算法的标准化实现（ACT、Diffusion Policy、TDMPC）、统一的数据集格式、可视化工具和预训练模型权重。它旨在通过提供单一的内聚框架（类似于 Transformers 对 NLP 所做的）来降低机器人学习研究的进入门槛。LeRobot 与 Hugging Face Hub 集成，用于数据集和模型共享，并支持仿真（gymnasium-robotics、MuJoCo）和物理机器人环境。配套的 SO-100 低成本机器人套件随之发布。 实际应用：机器人学院 →