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编码器分辨率
编码器每转一圈能检测的离散位置步数，以每转计数（CPR）或比特表示。更高的分辨率可实现更精确的位置控制。典型值：预算伺服为12比特（4096 CPR），高精度机器人臂为17-20比特（131,072–1,048,576 CPR）。分辨率限制了最小可控位置增量。
编码器每转一圈能检测的离散位置步数，以每转计数（CPR）或比特表示。更高的分辨率可实现更精确的位置控制。典型值：预算伺服为12比特（4096 CPR），高精度机器人臂为17-20比特（131,072–1,048,576 CPR）。分辨率限制了最小可控位置增量。