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Shadow Hand
Shadow Robot Company 推出的高灵巧度 24-DOF 拟人化机器人手，被认为是灵巧操纵研究的黄金标准。Shadow Hand 紧密模仿人类手部运动学，具有 20 个驱动 DOF 加 4 个耦合关节。它一直是灵巧操纵标志性成果的平台，包括 OpenAI 的魔方求解。
Shadow Robot Company 推出的高灵巧度 24-DOF 拟人化机器人手，被认为是灵巧操纵研究的黄金标准。Shadow Hand 紧密模仿人类手部运动学，具有 20 个驱动 DOF 加 4 个耦合关节。它一直是灵巧操纵标志性成果的平台，包括 OpenAI 的魔方求解。