返回Glossary

深度估计

Vision

预测从相机到场景点的距离。方法包括:立体匹配(几何方法,需要标定的立体对)、结构光(需要主动照明)、飞行时间和单目深度估计(基于学习,存在尺度歧义)。精确的深度对于3D抓取、避障和SLAM至关重要。

Related terms