返回Glossary

平行夹爪

HardwareGrasping

最常见的工业夹爪类型,由两个平面或成形的手指组成,以平行方式打开和关闭。平行夹爪简单、可靠,足以处理许多物体类型的拣选放置。它们通过从两侧挤压物体来抓取(对称抓取)。驱动通常是气动(快速、二进制)或电动(比例力控制)。

Related terms