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蛇形机器人

HardwareLocomotion

一种机器人,具有由许多连接的分段组成的细长身体,通过波状运动进行移动,灵感来自生物蛇。蛇形机器人可以进入传统机器人无法到达的狭窄空间(管道、废墟、狭窄通道)。应用包括工业管道检测、搜救和手术内窥镜检查。

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