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抓取后操作

ManipulationDexterous

在初始抓取后对被抓取物体进行操作——重新定向、在手中重新定位或将其用作工具。抓取后操作扩展了初始抓取所能达到的有用构型空间。它包括手内操作、重新抓取和物体旋转策略。

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