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语义三维重建
构建带有语义对象标签的三维地图，结合几何重建和语义分割。语义三维地图实现任务级导航（前往桌子）和操纵（从架子上拿起杯子）。方法包括 SLAM++（对象级 SLAM）、SemanticFusion（使用 CNN 标签的实时三维语义重建）和 Open3D-ML。
构建带有语义对象标签的三维地图，结合几何重建和语义分割。语义三维地图实现任务级导航（前往桌子）和操纵（从架子上拿起杯子）。方法包括 SLAM++（对象级 SLAM）、SemanticFusion（使用 CNN 标签的实时三维语义重建）和 Open3D-ML。