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DWA
动态窗口法（Dynamic Window Approach）——一种基于速度的移动机器人局部规划器，在机器人的动力学约束（加速度限制）内采样候选速度（线速度和角速度），为每个速度模拟前向轨迹，并选择最佳平衡目标进度、避障和速度偏好的速度。DWA广泛用于ROS导航。
动态窗口法（Dynamic Window Approach）——一种基于速度的移动机器人局部规划器，在机器人的动力学约束（加速度限制）内采样候选速度（线速度和角速度），为每个速度模拟前向轨迹，并选择最佳平衡目标进度、避障和速度偏好的速度。DWA广泛用于ROS导航。