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样本效率
达到给定性能水平所需的数据量（环境交互、演示或训练样本）。样本高效的算法能从更少的数据中更快地学习。在机器人学中，样本效率至关重要，因为真实世界数据收集成本高且速度慢。离线强化学习、基于模型的强化学习、数据增强和预训练都能提高样本效率。
达到给定性能水平所需的数据量（环境交互、演示或训练样本）。样本高效的算法能从更少的数据中更快地学习。在机器人学中，样本效率至关重要，因为真实世界数据收集成本高且速度慢。离线强化学习、基于模型的强化学习、数据增强和预训练都能提高样本效率。