返回Glossary

步进电机

HardwareActuation

一种无刷直流电机,将完整旋转分为相等的离散步数,允许无编码器的开环位置控制。步进电机价格低廉且易于控制,在3D打印机、数控机床和低成本机械臂中很常见。在高负载下可能会失步,因此在更苛刻的应用中使用带编码器的闭环变体。

Related terms