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运动操纵

LocomotionManipulation

移动机器人在环境中移动并与物体交互的综合任务。运动操纵需要移动底座与机械臂之间的全身协调。这是人形机器人和移动操纵器研究的核心:导航到物体,然后在保持平衡的同时抓取它。

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