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Open3D

SoftwareVision

用于3D数据处理的开源库:点云操作、网格处理、3D可视化和3D重建。在机器人学中,Open3D用于处理深度相机输出、构建3D地图以及实现抓取和导航的感知管道。它支持CPU和GPU处理。

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