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LSTM
长短期记忆网络 — 一种具有记忆单元和门控机制（输入门、遗忘门、输出门）的循环神经网络架构，能够学习长期时间依赖关系。LSTM 用于需要随时间整合信息的机器人控制策略，例如需要记忆过去观测或多步推理的任务。它们已在很大程度上被 Transformer 取代用于序列建模。
长短期记忆网络 — 一种具有记忆单元和门控机制（输入门、遗忘门、输出门）的循环神经网络架构，能够学习长期时间依赖关系。LSTM 用于需要随时间整合信息的机器人控制策略，例如需要记忆过去观测或多步推理的任务。它们已在很大程度上被 Transformer 取代用于序列建模。