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冷却系统

Hardware

一个系统,用于移除机器人系统中电动机、电子设备和功率放大器产生的热量。冷却方法包括:被动式(散热器、导热垫)、强制风冷(风扇)、液体冷却(水套、热管)和热电冷却。热管理对于将电动机绕组温度保持在限制以下以及确保电子设备可靠性至关重要。

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