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SPI 协议
串行外设接口——一种同步串行通信协议，使用四条线路（MOSI、MISO、SCLK、CS），支持全双工数据传输。SPI 支持非常高的速率（高达 100MHz），用于高带宽传感器接口：IMU（MPU-6000）、ADC 和机器人系统中的显示驱动器。与 I2C 不同，SPI 每条片选线只支持一个从设备。
串行外设接口——一种同步串行通信协议，使用四条线路（MOSI、MISO、SCLK、CS），支持全双工数据传输。SPI 支持非常高的速率（高达 100MHz），用于高带宽传感器接口：IMU（MPU-6000）、ADC 和机器人系统中的显示驱动器。与 I2C 不同，SPI 每条片选线只支持一个从设备。