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神经过程

Robot LearningML

一个元学习模型,学习以上下文点(观测的输入-输出对)为条件的函数分布,实现对新任务的快速适应。神经过程结合了神经网络的表示能力和高斯过程的灵活性。在机器人学中,NP使得操纵策略能够从少数新演示进行少样本适应。

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