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轨迹数据集
用于训练模仿学习或离线强化学习策略的机器人轨迹数据集（状态、动作和可选奖励的序列）。轨迹数据集的质量、多样性和规模是学习策略性能的主要决定因素。大规模轨迹数据集（Open X-Embodiment、Bridge Data）已使通用操纵策略成为可能。
用于训练模仿学习或离线强化学习策略的机器人轨迹数据集（状态、动作和可选奖励的序列）。轨迹数据集的质量、多样性和规模是学习策略性能的主要决定因素。大规模轨迹数据集（Open X-Embodiment、Bridge Data）已使通用操纵策略成为可能。