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世界模型
一个学习的环境动力学模型，在给定当前状态和动作的情况下预测未来观测或状态。世界模型支持基于模型的强化学习（通过想象未来轨迹进行规划）、数据增强（生成合成训练数据）和安全验证（在执行前预测动作的后果）。视频预测模型和隐空间动力学模型是两种主要架构。
一个学习的环境动力学模型，在给定当前状态和动作的情况下预测未来观测或状态。世界模型支持基于模型的强化学习（通过想象未来轨迹进行规划）、数据增强（生成合成训练数据）和安全验证（在执行前预测动作的后果）。视频预测模型和隐空间动力学模型是两种主要架构。