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端到端学习

Robot Learning

训练单个神经网络直接从原始传感器输入(图像、本体感受)映射到机器人动作,无需手工设计的中间表示或模块化管道。端到端学习避免了模块化系统的信息瓶颈,但需要更多训练数据且更难解释。VLA模型代表了端到端机器人学习的前沿。

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