返回Glossary

皮带传动

HardwareActuation

一种动力传输系统,使用柔性皮带在滑轮上运行,以在轴之间传递旋转运动。齿形(同步)皮带提供正向啮合而无滑动;平皮带和V形皮带依靠摩擦力。皮带传动用于机器人关节和直线执行器中,以实现减速比、远距离传递动力和减少振动。

Related terms