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滑环

HardwareElectronics

一种机电装置,能够在静止和旋转部件之间实现连续的电气连接。滑环用于机器人腕部和基座关节,这些关节可以无限制地连续旋转,允许电源和信号电缆通过而不会扭曲。它们会引入电阻和噪声——在可能的情况下优先采用无线替代方案。

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