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ROS Bag
用于记录和回放 ROS 主题数据的文件格式。ROS bags 捕获来自任意主题集合（传感器数据、控制命令、状态估计）的时间戳消息，用于离线分析、调试和数据集创建。ROS 2 使用 .mcap 格式（rosbag2）。来自机器人部署的大型数据集通常以 ROS bags 形式存储。
用于记录和回放 ROS 主题数据的文件格式。ROS bags 捕获来自任意主题集合（传感器数据、控制命令、状态估计）的时间戳消息，用于离线分析、调试和数据集创建。ROS 2 使用 .mcap 格式（rosbag2）。来自机器人部署的大型数据集通常以 ROS bags 形式存储。