返回Glossary
YOLO
You Only Look Once——一系列单阶段目标检测器，在一次前向传播中直接从完整图像预测边界框和类别概率。YOLO 模型（v5、v7、v8、v9）优先考虑推理速度，适合实时机器人感知。YOLOv8 在 NVIDIA Jetson 上以 100+ FPS 的速度实现 640×640 检测，支持快速抓取候选检测。
You Only Look Once——一系列单阶段目标检测器，在一次前向传播中直接从完整图像预测边界框和类别概率。YOLO 模型（v5、v7、v8、v9）优先考虑推理速度，适合实时机器人感知。YOLOv8 在 NVIDIA Jetson 上以 100+ FPS 的速度实现 640×640 检测，支持快速抓取候选检测。