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语义分割

MLVision

将图像中的每个像素分类到预定义的类别集合中(地面、桌子、物体、机器人)。语义分割为机器人导航(可行驶表面检测)和操作(将物体与背景分离)提供密集的场景理解。架构包括 U-Net、DeepLab 和 SegFormer。

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