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夹爪
夹爪是最常见的机器人末端执行器，设计用于抓取和握持物体。平行爪夹爪最简单且应用最广泛，由电机或气动驱动的两个对向手指组成。吸盘夹爪利用真空吸取光滑平面。软夹爪采用柔性材料（硅胶、织物）以适应不规则物体。多指手（3-5个手指）可实现灵巧操作，但控制难度更大、成本更高。夹爪选择取决于物体几何形状、表面特性、所需负载和是否需要手内重定向。 实际应用见：硬件商店 →
夹爪是最常见的机器人末端执行器，设计用于抓取和握持物体。平行爪夹爪最简单且应用最广泛，由电机或气动驱动的两个对向手指组成。吸盘夹爪利用真空吸取光滑平面。软夹爪采用柔性材料（硅胶、织物）以适应不规则物体。多指手（3-5个手指）可实现灵巧操作，但控制难度更大、成本更高。夹爪选择取决于物体几何形状、表面特性、所需负载和是否需要手内重定向。 实际应用见：硬件商店 →