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RANSAC
随机样本一致性——一种鲁棒估计算法，通过以下方式将模型拟合到包含异常值的数据：(1) 随机采样最小数据点集，(2) 拟合模型，(3) 计数内点（阈值内的点），并重复多次。选择内点最多的模型。RANSAC 是单应性估计、基础矩阵计算和平面拟合的标准方法。
随机样本一致性——一种鲁棒估计算法，通过以下方式将模型拟合到包含异常值的数据：(1) 随机采样最小数据点集，(2) 拟合模型，(3) 计数内点（阈值内的点），并重复多次。选择内点最多的模型。RANSAC 是单应性估计、基础矩阵计算和平面拟合的标准方法。