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灵巧操作
灵巧操作是指充分利用机器人手的完整运动学和感觉能力的精细、多指操作任务——手内重新抓取、在指尖滚动物体、发牌、外科缝合等任务。灵巧性需要高自由度末端执行器（5个以上手指，每个手指3个以上关节）、密集触觉传感和能够推理复杂接触几何的控制策略。强化学习在仿真中训练（例如OpenAI的Dactyl）和最近的基于扩散的控制策略已推动了前沿发展，但人类水平可靠性的灵巧操作仍然是一个开放的研究问题。 在实践中看到这一点：硬件商店 →
灵巧操作是指充分利用机器人手的完整运动学和感觉能力的精细、多指操作任务——手内重新抓取、在指尖滚动物体、发牌、外科缝合等任务。灵巧性需要高自由度末端执行器（5个以上手指，每个手指3个以上关节）、密集触觉传感和能够推理复杂接触几何的控制策略。强化学习在仿真中训练（例如OpenAI的Dactyl）和最近的基于扩散的控制策略已推动了前沿发展，但人类水平可靠性的灵巧操作仍然是一个开放的研究问题。 在实践中看到这一点：硬件商店 →