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堆垛任务

ManipulationIndustrial

将物体最优地排列在容器(箱子、料箱、袋子)中,以最大化利用率或满足特定堆垛要求。机器人堆垛涉及:检测物体、估计其姿态和尺寸、计算堆垛布局、精确放置物体。这是最复杂的商业机器人应用之一,结合了规划、视觉和灵巧操作。

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