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被绑架的机器人问题
一个定位挑战，其中机器人在已知地图上被传送到未知位置，而没有关于其新位置的任何信息。机器人必须仅从传感器观测中重新定位自己。基于粒子滤波器的定位（AMCL）和位置识别（NetVLAD、DBoW）是标准解决方案。它测试定位系统对灾难性初始化错误的鲁棒性。
一个定位挑战，其中机器人在已知地图上被传送到未知位置，而没有关于其新位置的任何信息。机器人必须仅从传感器观测中重新定位自己。基于粒子滤波器的定位（AMCL）和位置识别（NetVLAD、DBoW）是标准解决方案。它测试定位系统对灾难性初始化错误的鲁棒性。