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跌倒恢复

LocomotionSafety

机器人从倒地位置(躺在地上)自主恢复到站立姿态的能力。跌倒恢复对于在真实环境中运行的双足和四足机器人至关重要,因为跌倒是不可避免的。恢复策略包括躺卧到坐姿、坐姿到跪姿和跪姿到站立的姿态序列。

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