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仿真到现实迁移
将完全在仿真中训练的控制策略部署到物理机器人上。仿真-现实差距（物理、渲染和传感器模型的差异）通过域随机化、系统辨识和域适应来弥合。仿真到现实是基于强化学习的运动控制的主流范式，在操作任务中也越来越常见。成功取决于仿真保真度和随机化策略。
将完全在仿真中训练的控制策略部署到物理机器人上。仿真-现实差距（物理、渲染和传感器模型的差异）通过域随机化、系统辨识和域适应来弥合。仿真到现实是基于强化学习的运动控制的主流范式，在操作任务中也越来越常见。成功取决于仿真保真度和随机化策略。