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开环抓取

ManipulationGrasping

仅基于初始姿态估计执行抓取,在执行过程中不使用视觉或力反馈。开环抓取速度快,但当物体在初始估计后移动或定位精度不足时会失败。它是快速工业拣选放置的基准方法,适用于物体受到严格约束的场景。

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