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CNN
卷积神经网络 — 一种通过应用可学习的卷积滤波器来检测图像中空间模式（边缘、纹理、物体）的架构。CNN 是机器人视觉感知的基础：物体检测、分割、深度估计和操作策略的视觉特征提取。ResNet、EfficientNet 和 ConvNeXt 是流行的 CNN 架构。
卷积神经网络 — 一种通过应用可学习的卷积滤波器来检测图像中空间模式（边缘、纹理、物体）的架构。CNN 是机器人视觉感知的基础：物体检测、分割、深度估计和操作策略的视觉特征提取。ResNet、EfficientNet 和 ConvNeXt 是流行的 CNN 架构。