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打结

ManipulationDexterous

一项复杂的操纵任务,要求机器人通过特定的拓扑结构操纵柔性绳索或电缆以创建稳定的结。打结的挑战包括:非抓取操纵、可变形物体状态估计和柔性物体构型空间中的规划。它需要精细的运动技能和空间推理能力。

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